悦动的外观方面，采用了现代新的家族设计风格，并加入了溜背元素。而且这台车的前大灯设计的很犀利，在夜间当点亮时，应该会有着很不错的照明效果。在车头两侧，新车还搭配有锋利的前大灯和L形雾灯饰件，同时前保险杠造型也十分激进，与两侧进气口搭配起来，让前脸充满动感。
在尾部方面，悦动的线条流畅同样不简单，微微上翘的扰流板营造出了一定的运动感。外观方面，全新悦动采用全新的家族设计语言，前脸换装了更大尺寸的多边形格栅，大灯造型也比老款更加犀利，看上去更具有视觉冲击力。在车身侧面，全新一代悦动的线条非常流畅，从车头贯穿车尾的腰线看上去极为锋利，而双五辐式的轮毂造型也为全新设计，让它的运动感得到进一步提升。
车型内饰：内饰采用双色内饰配色，中控台配有钢琴烤漆，搭载8英寸中控液晶触摸屏，车机功能很丰富且实用性强。新悦动在座椅材质选用方面则提供织物、仿皮以及皮织物三种，高配车型还加入了座椅加热功能。在车门内饰板和中央扶手箱上使用了大量的软质材料包裹，提升档次感。
新悦动在座椅材质选用方面则提供织物、仿皮以及皮织物三种，高配车型还加入了座椅加热功能。而内饰则延续了悦动的设计风格，整体布局简洁大气，中控台上采用大量的软料进行包裹，还加入钢琴烤漆饰板进行装饰，看上去质感不错。而空调出风口边框、座椅边缘、门内饰板等区域，则采用了亚光银色涂装，看上去更具质感。
在此基础上，全新悦动配备了胎压显示、车身稳定控制系统、倒车影像、驻车雷达、上坡辅助、电动天窗以及感应后备厢等配置，实用性更强。在配置方面，该车的表现也还算可以，尤其是在安全性能上有一定加强，搭载了多项主被动安全配置。此次全新悦动还搭载了多项智能配置，让这款车更具科技感，也更具市场竞争力。
当175cm的体验者调整好前排座椅后，前排拥有一拳四指的头部空间。而后备厢容量更是达到490升，不仅装的多，并且还规整。对家轿而言，空间大小是最为看重的因素之一。
在储物空间方面，全新悦动表现的比较中规中矩，基本够用。不止储物空间，新车后备箱空间也十分宽大，容积达到490升。作为一款紧凑型轿车，全新悦动车内空间超出想象。
1997 年，北京现代发布了D2 200 2.0升发动机，最大功率为123马力（90.2千瓦），峰值扭矩为202 lb-ft。这是全新悦动自动挡车型的最低配版，相对于手动挡的顶配车型，在动力方面的配备上要更丰富一点。这样的动力参数在同级别发动机中还是比较亮眼。
而车身稳定控制系统，则能进一步提升车辆的稳定性。而像前排侧气囊、前/后排头部气帘、胎压显示、倒车影像、自动驻车、上坡辅助、电动天窗、多功能方向盘、8英寸中控屏幕等配置也都有所配备。除上述功能之外，还配有车辆稳定控制系统，轮胎压力监测，制动辅助，牵引力控制等功能。
在悬架方面，悦动采用的是前麦弗逊加后扭力梁的悬架组合，也属于这个级别的主流配置。其中，第10代悦动销量排名第13位，凭借日系车一贯的省油特点，力压轩逸、卡罗拉等车型，跻身轿车排行榜。在底盘方面，全新悦动的前悬架为麦弗逊式独立悬架。
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