轴向柱塞泵适用于锻压机械、机床、船舶、航空、冶金机械、塑料机械、工程机械和矿山机械等液压设备。其主要结果及原理如下：
轴向柱塞泵由主体和变量两部分组成，主体部分配以各种型式的变量机构便成了各种形式的泵。主体部分（如图）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在止推板（或斜盘）上，同时中心弹簧通过外套将缸体压在配油盘上，起初始密封作用。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
柱塞泵结构图
如图，柱塞泵的压力油（>5MPa）由通道（a）、（b）、（c）进入变量壳体下腔（d），当拉杆向下移动时，推动伺服阀芯向下运动，则（d）腔内压力油经通道（e）进入上腔（g），推动变量活塞向下移动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角，使柱塞行程变化，达到变量目的。反之，拉杆向上运动，变量活塞亦向上移动，变量头的倾斜角向相反方向变化，当倾斜角变至0°后，则向负偏角方向变化，油流产生换向，泵的进出口交换。
轴向柱塞泵特别适用于闭式油路液压系统和频繁变量（每一工作循环都需变量）的开式油路系统之中，其操纵可以采用手动杠杆机构、凸轮机构以及汽缸、液压缸等各种方式。
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